TY - JOUR ID - 23141 TI - الگوریتم‌های کنترل و کاربرد آن در کانال‌های شبکه آبیاری عقیلی: (1) مبانی، معیارها و طراحی JO - تحقیقات آب و خاک ایران JA - IJSWR LA - fa SN - 2008-479X AU - منتظر, علی اصغر AU - عیسی‌پور, سعید AD - دانشیار، پردیس ابوریحان AD - کارشناس ارشد Y1 - 2011 PY - 2011 VL - 42 IS - 1 SP - 55 EP - 66 KW - سیستم کنترل KW - کانال آبیاری KW - کنترل سراسری پایین دست KW - کنترل موضعی KW - مدل SOBEK DO - N2 - طراحی و بهره برداری سنّتی شبکه‌های آبیاری به دلیل عدم وجود ابزارهای تطبیق قوانین بهره برداری با نیازهای متغیّر زمانی آب، تلفات قابل ملاحظه‌ای را در این سامانه‌ها به وجود می‌آورد. از این رو تحقیق در نحوه مدیریت بهره‌برداری و تعیین روش‌ها و ابزار کنترل مناسب در شبکه‌های آبیاری، امری ضروری می‌نماید که با به خدمت گرفتن مدل‌های هیدرودینامیک و طراحی و اجرای سیستم‌های کنترل خودکار مناسب انجام پذیر است. در این تحقیق ضمن معرفی مبانی، مفاهیم و معیارهای طراحی سیستمهای کنترل شبکه‌های آبیاری، سه الگوریتم کنترل برای کانال‌های شبکه آبیاری عقیلی طراحی گردید. الگوریتم‌های کنترل عبارت بودند از: (1) کنترل‌کننده موضعی بالادست با تکنیک تناسبی-انتگرالی پس‌خورد در سازه بالادست، (2) کنترل‌کننده سراسری پایین‌دست فاصله‌دار با تکنیک تناسبی-انتگرالی پس‌خورد و دی‌کوپلینگ و (3) کنترل‌کننده سراسری پایین‌دست فاصله‌دار با تکنیک تناسبی-انتگرالی پس‌خورد + پیش‌‌خورد و دی‌کوپلینگ. در طراحی و اجرای الگوریتم‌های کنترل از مدل هیدرودینامیک SOBEK در تلفیق با نرم‌افزارMATLAB استفاده شد. به منظور کاهش اثر حرکت نوسانی آب بین دو سازه تنظیم در تعامل با متغیرکنترل اعمال شده به سازه‌ها، در کلیه الگوریتم‌ها از فیلتر پایین گذر مرتبه اول استفاده گردید. UR - https://ijswr.ut.ac.ir/article_23141.html L1 - https://ijswr.ut.ac.ir/article_23141_1ba9d9acb4aa4d0a64b90da1ed806adf.pdf ER -